二手机器人机床上下料应用案例

 新闻资讯     |      2019-01-18 10:02
越来越多的行业可以实现工业机器人自动化的操作,今天哈工共哲机器人就为大家介绍二手机器人应用在机床上下料方面的实用案例。

二手工业机器人可以实现机床上下料的自动化,可以很大程度节约人工成本,还可以提高生产效率,二手机床上下料机器人的运用,可以实现产品自动抓取、上下料、装袋、加工等所需工艺要求,那么接下来介绍一下二手机床上下料的整机解决方案吧。



二手机床上下料机器人系统的抓手采用的气动机械结构,采用单手爪和双手爪类型,性能比较稳定,不会出现掉件现象,夹紧时可以断气断电夹紧产品。主要还是依靠抓手的摩擦力以及夹紧力来控制工件,同事有辅助工件,适应有些产品因为外形的铸造偏差。

二手机床上下料机器人的使用比较广泛,在食品药品生产、军事工业、机械制造业、航空航天业等行业都有应用,工业4.0时代的到来,伴随着人工成本的日益增加,上下料机器人的应用将会越来越多。上下料机器人的系统主要包括过渡平台定位系统、Vision定位系统、自由度Robot、机械手爪、其他辅助设备等,适用不同行业的时候,可以针对抓手进行开发,适用不同的生产需求。



下面介绍一下两种不同类型的上下料解决形式:

1、针对6轴自动度机器人,针对工件进行视觉系统定位,以便抓取工件实现机床的柔性上下料。

2、桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的参数调用以及生产数据跟踪,实现自动化生产。主要采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。

桁架式机械手的运行方式

该型机械手采用龙门架结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳承载能力强的特点。该机械手使用极其广泛,在航空航天业、汽车制造业、军事、食品药品生产行业、机械制造业等都有广泛使用。

该系列机械手具有宽泛的运动范围,能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

该系列机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

该系列机械手具有6个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业,多种产品及系列化产品的生产过程中。