kuka工业机器人自动化精确拾取放置实例

 新闻资讯     |      2018-11-20 21:30

在Possehl Electronics公司车间的流水线上,三台注塑机边上忙碌着25台kuka机器人,这批机器人工作精度非常高,可以在很短的时间内将冲压件放置到注塑机上,借助于引导框架将托盘叠放起来,然后通过传送带供应到机器人单元处,这些库卡机器人在生产线上全自动精确并且迅速得工作,主要负责制作汽车转向系的控制器外壳。




详细运行方式如下:


3台注塑机没有人工操作,全部由机器人进行全自动化精准操作,首先由一台KUKA KR 5 arc 型机器人取走最上面的托盘,然后将其放置在托盘架子上,紧接着由一台KUKA KR 6 R900 型机器人将引导框架放入到四个冲压模具的冲压模座下。接着机器人将汽车的插头和插针从框架上取下,并由四台KUKA KR AGILUS 系列小型机器人分别从冲压模具中拾取六个汽车插头、两个蓄电池插头插针以及五个传感器,放置在传输滑块中,注塑机上的转载工作有库卡的负荷机器人完成,机器人装有特殊的抓手,可以从传输滑块中取出四份准备好的坯件放入到模具中,注塑机进入工作,生产出成型的工程塑料零件,最终由一台kuka小型机器人取走完成的成品塑料件。