二手工业机器人在成形机床集成中的应用

 新闻资讯     |      2019-12-09 11:51
二手工业机器人与成型机床的整合,不仅可以解决企业的就业问题,而且可以提高加工效率和安全性,提高加工精度,具有很大的发展空间。过去,汽车工业一直是二手工业机器人应用的重要领域。随着自动化需求的提高,二手工业机器人的应用得到了扩展。除了传统的焊接应用外,二手工业机器人还广泛用于机床的装卸、物料搬运和堆放、研磨、喷涂、组装等领域。金属成型机床是机床的重要组成部分。成型过程通常伴随着较高的劳动强度,噪音污染,金属粉尘等。有时它处于高温,高湿甚至污染的环境中。工作简单无聊,企业招人难。


二手工业机器人


数控折弯机的综合应用

二手工业机器人弯曲集成应用的主要方式有两种。一种是以折弯机为中心,机器人装有真空吸盘,将磁力分为进料架,定位平台,进料平台和回转架组成弯折单元。第二条是由机器人和激光设备或CNC转塔冲床,二手工业机器人行走轴,板材传输线,定位平台,真空吸盘抓取装置组成的柔性加工线。我们可以利用二手工业机器人控制系统和机床CNC系统的技术和平台,实现无缝连接,开发弯曲软件包,并在弯曲过程中实现对机器人支撑材料的闭环控制。在不同的弯曲速度下,机器人可以实现对自动匹配的全程跟踪,弯曲软件包还可以将弯曲教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。适用于开关柜,文件柜,电梯,防盗门等的加工。

冲压冲压综合应用

集成机器人和压力机有两种方法。一种是单机器人冲压装卸:通过机械手将印版从卸垛平台移动到定位平台,然后在定位后将其转移到压模中进行冲压。冲压后,由机械手将物料取出并放入堆垛平台,以实现单压机械手的自动装卸。第二个是机器人冲压连接:通过多个机器人,在多台压力机之间建立冲压连接。根据工件成型工艺的要求,需要多次冲压加工。整条生产线由堆垛机器人,进料机器人,压力机之间的传输和搬运机器人以及尾线机器人组成。与线性坐标机械手相比,二手工业机器人更加灵活,对模具的要求不高,并且易于集成。独立压力机的控制系统与机器人控制系统之间的无缝连接可以使机器人的动作和压力机达到较佳的协调,而现场总线的使用可以使整个生产效率较大化。


二手工业机器人


热模锻的综合应用

热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成,一台用于冲压,另一台用于修整。热模锻机器人的集成应用通常配备有两个机器人,一个负责将中频炉处理后的高温材料转移到冲压成型模锻压力机,另一个负责将材料从模具中转移出来。冲压成型模锻压力机到另一台模锻压力机进行边缘切割。为了防止高温冲压工件粘附到模具上,在每次冲压之后需要对模具进行石墨润滑。可以通过机器人或特殊机构进行润滑。由于锻造是在高温,高湿和石墨润滑的严酷环境下进行的,因此应特别注意机器人的保护工作和机器人本身的抗热辐射性。阿斯顿公司的机器人的4-5-6轴电动机在机器人的大臂和小臂的连接处具有自动避免热辐射的结构特征。电子凸轮控制系统安装在模锻压力机中,以使模锻压力机的操作与机器人的操作相协调,提高加工效率并增强系统的安全性。

焊接应用

焊接是钣金加工的后面过程。机器人焊接有两种类型,电阻焊接和电弧焊接。焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上。电弧焊的应用是基于机器人,它配备有焊接机,送丝机,焊枪,夹具等。 Easton可以提供6kg的特殊电弧焊接机器人工作站,其手臂分别为1400、1600和2000mm。电阻焊的应用是基于机器人,它配备了点焊枪,焊接控制器,水气单元,管道组件,固定装置等。 Eston可以提供220kg特殊电阻焊接机器人工作站,臂长为2600mm。此外,阿斯顿自动化公司还开发了用于焊接应用的专用焊接软件包,该软件包将焊接专家过程参数数据库集成到机器人系统中,从而满足各种类型的需求。


二手工业机器人


二手工业机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业设备已成为全球制造业升级改造的基础。如今,二手工业机器人已广泛应用于金属成型机床领域。二手工业机器人和CNC机床的集成应用使智能制造,数字车间和智能工厂从概念变为现实。