二手ABB机器人常用术语

 新闻资讯     |      2019-04-01 11:30
今天给大家讲解一下二手ABB机器人常用术语及其讲义

参数:可变更的某一指令的各个组成部分,即除了指令名称以外的所有项。

组成部分:记录的一部分



窗口:用FlexPendant示教器上的窗口(或视图),如程序编辑器窗口和校准窗口等,对机械臂进行编程并操纵机械臂。切换至另一窗口或点击右上角的关闭按钮,即可退出当前窗口。

系统参数:定义机械臂设备和属性的设置,即配置数据。

工具中心接触点(TCP):位于工具尖端(一般情况下)的以设定速率沿设定路径移动的一点。

软中断程序:对发生特定中断时所要采取的行为加以定义的程序。

变量:可从程序内部修改但在程序从起点开始执行时失去其数值(返回其初始值)的数据。

机械单元:一组附加轴。

模块:作为程序一部分的一组程序和数据。

电机开启/关闭:机械臂的状态,即电机有没有通电。

声明:程序或数据中定义其属性的部分



对话/对话框:通常只有在接受FlexPendant示教器上的对话框(一般是通过点击是(OK)或取消(Cancel))后,才能将其关闭。

错误处理器:程序中小心犯错的一独立部分。随后可自动重启正常执行过程。

表达式:数据序列和相关操作数,如reg1+5或reg1>5。

操作面板:控制器前方的面板。

方位:末端执行器的方向。

参数:随程序调用一同发送的程序输入数据。与指令的参数有关。

飞越点:机械臂只能从–附近毫无停留地通过的一个点。到该点的距离取决于设定区域的半径。

有返回值程序:可返回值的程序。

组信号:集合在一起且可按一个信号处理的多个数字信号。



中断:可导致程序执行过程临时中断随后执行软中断程序的一起事件。

永久数据对象:数值永久不变的变量。

程序:调用时可独立组成一个指令的一个程序。

程序数据:可通过完整模块或完整程序访问的数据。

普通程序模块:将程序复制到磁盘时机械臂程序中所包含的可转移的模块。

记录:复合数据类型。

程序:子程序。

程序数据:只能用于程序中的局部数据。

起点:开始执行程序时将执行的指令。

停止点:机械臂停下来的点,随后将以此作为起点继续移向下一个点。



配置:特定位置处机械臂轴的位置

常量:只能手动变更的数据

拐角路径:越过飞越点时生成的路径

I/O:电子输入输出。

主程序:在按下开始按钮那一刻即启动的程序。

适用模式,在操作模式开关设

区域:围绕在飞越点周围的球形空间。一旦机械臂进入该区域,即代表着机械臂将移向下一位置。