二手工业机器人示教器基础操作

 新闻资讯     |      2019-03-28 10:36
二手工业机器人开关机

在IRC5系统上,有很多方法可以启动:

热启动 - 重新启动当前系统和设置

关机 - 关闭计算机

B-Start-重新启动并将系统恢复到就近的无错误状态

I-开始 - 重新启动当前系统和默认设置

P-Start-重新启动当前系统并重新安装RAPID

C-Start  - 删除当前系统后打开“启动界面”

X-Start-在挂起当前系统后打开启动界面

关机:直接关闭主计算机,然后断开主交换机计算机。



二,W-start:重启当前系统和当前设置。

对于系统参数I / 0信号的任何修改,必须热启动系统才能使其生效。选定的热启动相当于重启当前系统:

1.程序停止当前系统;

2.所有系统参数和程序都保存到图像文件中;

3.重启期间恢复系统状态;

4.启动静态(静态)和半静态(半静态)任务;

5.从程序指针所在的位置启动程序;

6.系统激活更改的系统配置。



三、B-start:重新启动系统并将其恢复到就近的无错误状态。

使用以前保存的系统数据重新启动系统。当系统在关闭时无法正确保存映像文件时,B-start使系统能够在上次成功关闭期间保留系统数据的情况下启动系统。

四、I-stait(安装重启):重新启动当前系统和默认设置。

在I-stait之后,系统将在刚刚安装时返回其默认状态,并且对系统参数或其他设备的任何修改都将丢失。

五、P-start:重启当前系统后重新安装RAPID。

重新启动或删除程序和模块。 P-start可以恢复系统,但除手动加载的程序和模块外,所有启动和半静态任务都将从头开始执行,所有模块将根据系统配置重新加载,系统参数将保持不变。



六、C-start(冷启动):删除当前系统后打开启动界面。

当前系统停止运行,系统文件夹下的内容,程序和备份将被删除,这意味着系统将无法恢复,需要安装新系统。

七、X-start:挂起当前系统后,打开启动界面。重启并选择其他系统。当前系统停止运行。所有程序和系统参数都可以保存到图像文件中,以后可以恢复,也可以选择其他系统启动。