二手焊接机器人的激光焊接技术

 新闻资讯     |      2019-03-19 20:37
随着切割和焊接技术的成熟以及机器人控制精度的提高,其应用行业不断扩大。二手焊接机器人技术经历了一系列不断改进和发展的过程,特别是在原有的汽车生产行业。工业智能在推动机器人激光焊接和切割系统创新的同时,改变了汽车工业的传统应用模式,使其不断提高智能化程度和机械自动化水平。

激光加工技术与传统加工技术相比具有许多优点,因此得到了广泛的应用。激光焊接是激光加工技术应用的重要方面之一。以美国,欧盟和日本为代表的发达工业国家非常重视激光技术的发展和应用。激光技术被纳入国家发展计划并投入巨资。目前,激光焊接的主要应用领域是:制造业,粉末冶金,汽车工业,电子工业,生物医药,航空航天,造船业等。



激光焊接的渗透是指在焊接过程中由激光熔化的工件的厚度。通常,孔的深度被认为是穿透深度,因此通常情况是孔的端部穿过一个工件杯。通过激光焊接工艺和焊接表面熔化状态的分析,可以确定激光焊接中存在多种穿透状态。

1.没穿透。在焊接过程中,钥匙孔和其下方的液态金属没有穿透基底金属(工件),并且在工件背面看不到金属熔化痕迹。

2.只有熔池渗透。在焊接过程中,钥匙孔靠近工件的下表面,但没有穿透工件,而钥匙孔下方的液态金属穿透工件的后部。虽然工件背面熔化,但由于表面张力的影响,液态金属不能在工件背面形成更宽的池,因此凝固焊缝的背面呈现细长的连续或不连续的堆高。虽然这种状态属于穿透范围,但由于背部熔合宽度较窄,因此不可靠且不稳定,特别是当对接焊稍微偏离焊接对准时,它不会熔化。

3.适度渗透(小孔穿透)。在焊接过程中,钥匙孔刚好穿透工件。此时,钥匙孔内的金属蒸汽将喷射到工件的下部。其背压力将使液态金属在锁孔周围流动,导致熔池背面宽度显着增加。在焊接之后,在背面上形成具有均匀且适中宽度的焊接形状,并且基本上不形成覆盖高度。

4.过度熔化。在焊接过程中,由于过多的热量输入,孔不仅穿透工件,而且还增加了孔的直径和其周围的液态金属层的厚度,这导致熔池的宽度过大(在“中等穿透”的条件下,明显大于背部的宽度,甚至引起焊接表面的下垂。



在上面提到的四种穿透状态中,“合适的穿透(小孔穿透)”是比较理想的穿透状态,因为此时,穿过工件的小孔穿透可以确保焊缝完全穿透,而焊接熔池也不是宽度导致焊缝表面凹陷。因此,“中等穿透”(小孔穿透)状态可以用作穿透检测和控制的精度。

此外,通过对全厂所有单站的统计分析,我们可以有效掌握各站的运行情况,提前了解输出,避免各种固有耗材意外停机,并监控各加工站的数据,整体车间甚至工厂随时随地,从而实现统一和智能化管理。