二手工业机器人行业问题汇总

 新闻资讯     |      2019-03-13 17:41
在学习二手工业机器人时,我们经常遇到很多问题。以下是总结的一些常见问题。我们一起来看看它们。



问题:当TCP被更粗略的替换时,TCP的定位精度是否准确?

答:准确性不够。

问题:机械的起源是什么?

答:机器人有自己的定位块。每个机器人都有自己的定位块。每个轴的刻度点移动到其自己的定位块位置作为机械原点。



问题:为什么工具坐标必须为正,X,Y,Z为零?

答案:不,MASS是关键,XYZ是工具的重心,也不能为零。如果为零,系统将报告错误。

问题:哪个位置是基于工具坐标的重心?

答案:TOOL0方向

问题:工件坐标在哪里?

答:机器人工件的坐标位置基于机器人的基本坐标。



问题:我们可以直接修改重心吗?

答:如果您知道工具的重心,可以直接在工具坐标中填充质量。

问题:机器人的有效载荷是多少?

答:工件,工具质量,重心,机器人输出功率,扭矩等。

问题:拒绝负载的目的是什么?

答:在不知道工件的重量的情况下,可以通过机器人的动作计算工具和工件的重量,计算力矩和功率。

问题:减载是什么意思?

答:在不知道工件或工具重量的情况下,机器人不会输出相应的扭矩和功率,并会发生碰撞报警。

问:多个机器人可以共享大地坐标吗?

答:是的,多个机器人在进行交互时需要共享一个大地坐标。