离不开工业机器人的行业——二手库卡机器人

 新闻资讯     |      2019-03-04 20:40
1.烟草业

工业机器人在中国烟草业的应用出现在20世纪90年代中期。玉溪卷烟厂使用工业机器人将其卷烟产品和AGV(自走式推车)码垛,以搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟盒的损坏,提高了自动化水平。

工业机器人在我国烟草行业的应用不断加强技术改造,多年来推动了技术进步。20世纪90年代初,主要卷烟企业的生产设备已达到国际水平。

但是,先进的生产设备必须配备相应的管理方法和物流支持系统,才能真正发挥设备的高效率,如卷烟原料及配件的配送,需要先进的自动化物流系统来完成。传统的人工管理和人工处理非常容易出错,而且不能满足生产开发的需要。精密工业机器人用于该领域。

2.橡胶和塑料工业

塑料行业的合作密切而且高度专业化:塑料的生产,加工和机械制造紧密相连。即使在未来,这个行业将是一个重要的经济部门,并确保大量的就业机会。因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子行业到消费品和食品行业。机械制造作为连接生产和加工的工艺技术在这方面起着至关重要的作用。原材料被加工成创新,精细和耐用的成品或半成品,通过注塑机和工具进行精加工 - 通过采用自动化解决方案,生产过程更加高效,经济和可靠。

要进入塑料行业,必须满足非常严格的标准。这对机器人来说当然没问题。它不仅适合洁净室环境标准下的生产工具,而且可以在注塑机附近完成高强度操作。即使在高标准的生产环境中,它也能可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人已经掌握了一系列操作,拣选和整理操作。

凭借其多功能性,机器人可以快速,高效和灵活地运行。它坚固耐用,可承受较重的负荷。这可以很好地满足不断增长的质量和生产效率要求,并确保企业在未来的市场竞争中具有决定性的竞争优势。

3.家用电器行业

白色家用电器的大型设备领域需要越来越高的经济性和生产率。降低工艺成本和提高生产效率已成为重要任务。自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒还是浴缸玻璃 - 使用机器人都能更经济有效地完成生产,加工,处理,测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务,而无需频繁转移重型零件。这确保了生产线中的物料流畅 - 并始终保持恒定的高质量。

原因很多:由于其较高的生产率,可重复性,高精度,高可靠性以及光学和触觉性能,机器人几乎可以用于家用电器生产过程的各个方面。



4.铸造业

在极端的工作环境中,多班操作 - 铸造现场操作使工人和机器承受沉重的负担。制造功能强大的Kuka铸造机器人的另一个原因是特别适合极重载荷:高污染,高温或恶劣的外部环境。简单的控制系统和特殊的软件包使机器人应用非常灵活 - 可直接用于注塑机,也可用于连接两个工艺,或用于运输极重的工件。由于它具有较佳的定位性能,高承载能力,可以安全可靠地进行高强度操作等优点。

机器人采用模块化结构设计,灵活的控制系统和特殊的应用软件,可满足铸造行业整个自动化应用领域的较高要求。它不仅防水,而且耐脏,耐热。

它甚至可以直接在注塑机旁边,内部和上方使用,以移除工件。此外,它还可以可靠地将生产单元与生产单元连接起来。此外,机器人在精加工,例如去毛刺,磨削或钻孔以及质量检查方面表现出色。

5.冶金工业

无论是轻金属,彩色金属,贵金属,特殊金属还是钢铁工业,都离不开铸造厂和钢铁/金属加工。而且,没有自动化和多班制操作,就不可能确保生产的经济效益和竞争力,减少员工的繁重工作量。

冶金工业中工业机器人的主要工作范围包括钻孔,铣削或切削,弯曲和冲压。此外,它还可以缩短焊接,安装,装卸过程的工作周期,提高生产率。

即使在铸造领域,配备特殊铸造设备的库卡机器人也显示出其非凡的实力。它具有使用寿命长,耐高温,防水,防尘的优点。此外,库卡机器人还可以独立完成表面检测和其他检测工作,从而为高效的质量管理做出重要贡献。

6.食品工业

机器人的使用越来越广泛,即使在许多传统工业领域,人们也在努力使机器人工作而不是人类,就像食品工业一样。目前,人们已经开发出食品工业机器人,如包装和罐装机器人,自动午餐机器人和牛肉切割机器人。

从想象中的机器人的角度来看,切割牛的前半部分并不是一个简单的问题。要考虑的细节特别复杂,因为从牛的身体结构来看,尽管每头奶牛的肢体大致相同,但仍存在许多差异。机器人系统必须为每头奶牛选择较佳的切割方法,以尽量减少牛肉的浪费。事实上,为了使机器人系统巧妙地模拟熟练屠宰员的行动,较好的解决方案将是整合传感器技术,人工智能和机器人制造,使机器人系统能够自动适应产品加工的各种变化。

切牛机器人将处理过的牛体与存储在数据库中的先前牛的切割信息进行比较,以处理每头牛。这样,可以根据每个刀具的初始切割方向确定刀具的起点和终点,然后机器人驱动的刀具可以用于切入牛体内。传感器系统监测切割力的强度,以确定刀是否正在切割骨头。同时,信息被反馈到机器人控制系统以控制刀片仅沿着骨骼的轮廓移动,从而避免损坏刀片。



7.汽车制造业

在中国,50%的工业机器人用于汽车制造,其中50%以上是焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。据统计,全球主要汽车制造商每年生产的每1万辆汽车中有10多个机器人。随着机器人技术的不断发展和完善,工业机器人将在推动汽车制造业发展中发挥重要作用。中国正在从一个制造大国转变为一个强大的制造业国家。它需要升级加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力。所有这些都表明机器人的发展前景是巨大的。

案例:在引入机器人之前,中国重型汽车集团有限公司的一名工人只能负责两台机床。引入工业机器人后,机器人可以自动控制5-10个加工中心。从2005年到2011年,中国重卡的年产量从4万多增加到15万辆,而固定员工仅增加了10%左右,合同调度工人的增加相对有限。产量的增加主要归因于机器人的引入。

此外,2008年,中国重汽推出工业机器人,建设新车间,建造全自动压力机。通过机械臂将钢板送入压力机,不仅稳定了产品质量,而且取代了手工作业,避免了工业事故的发生。

8.化学工业

化学工业是工业机器人的主要应用领域之一。目前,化学工业中使用的主要清洁机器人及其自动化设备是空气机械手,真空机械手,清洁涂层机械手,清洁AGV,RGV和清洁物流自动传动系统。许多现代工业产品需要精确,小型化,高纯度,高质量和高可靠性。在产品的生产中,需要清洁的环境。清洁程度直接影响产品的合格率。根据清洁生产环境中污染物的控制要求,控制方法和日益严格的控制设施,不断开发清洁技术。展览。因此,在化学工业领域,随着越来越多的化学品生产场所在未来对环境清洁度的要求越来越高,清洁机器人将得到进一步的应用,因此它具有广阔的市场空间。

合成橡胶自动码垛和包装机器人在齐鲁石化橡胶厂投入使用。长期以来,工厂采用手工码垛方式,不仅耗费了大量人力,而且劳动强度也很高。机器人装载设备每小时可完成600件合成橡胶装载任务,并记录在三分钟内装箱。它可以完成各类国际标准容器的操作。每年可节省人工成本48万元,实现集装箱系统的再利用,降低公共工程建设成本和包装袋塑料劣化。

9.电子电气工业

电子IC,贴片组件和工业机器人广泛用于这些领域。目前,世界上装备比较齐全的工业机器人是SCARA四轴机器人。第二个是串联垂直6轴机器人。罗百辉指出,安装在这两个工业机器人中的世界工业机器人中有一半以上是我们关注的焦点。

在手机生产领域,视觉机器人,如分拣和包装盒,胶片撕裂系统,激光塑料焊接,高速四轴码垛机器人,适用于自动化系统在一系列过程中的应用,如触摸屏检测,擦洗和胶片粘贴。

特殊区域的机器人是国内厂商根据电子生产行业的要求专门设计的。小型化和简化的特点实现了电子组件的高精度和高效生产,满足了电子组装加工设备日益完善的要求,自动化加工大大提高了生产效率。根据相关数据,机器抛光可使成品率从87%提高到93%,无论是“机械臂”还是高端机器人,投入使用后生产效率都会大大提高。



10.玻璃工业

无论是中空玻璃,平板玻璃,管状玻璃,还是玻璃纤维 - 现代,含矿物质的高科技材料,它都是电子和通信,化学,医药和化妆品行业的重要组成部分。现在它对于建筑业和其他工业部门来说是不可或缺的。工业机器人是具有极高清洁度要求的玻璃的较好选择。

清洁玻璃处理系统。手动协调清洁处理机械手,工作环境清洁度等级10000.机械手由X1,X2,Z1,Z2和R组成,具有五个自由度。它由伺服电机驱动,具有速度快,响应速度快,重复定位精度高的特点。

X1轴和X2轴在X方向上共用一对导轨,交替地协调运动。 Z1轴的末端具有旋转轴R.机械手的末端配备有端部拾取装置,该装置用于拾取和放置工件。 RB35J可用于玻璃制造,平板显示器(FPD)和其他需要两个机械手交替携带和堆叠的行业。